Para darte de alta como autónomo haces dos trámites antes de empezar a trabajar: la declaración censal en Hacienda con el modelo 036 y el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) en la Seguridad Social, que se pide por internet desde 60 días antes del inicio. Si la pides tarde, el alta cuenta desde el día 1 del mes.
Esta guía es para quien va a empezar una actividad por su cuenta en 2026: quién está obligado, qué datos necesitas, el orden de los pasos, qué cuesta llegar tarde y qué obligaciones empiezan al día siguiente.
¿Quién tiene que darse de alta como autónomo?
El artículo 305 de la Ley General de la Seguridad Social incluye en el RETA a las personas mayores de dieciocho años que realizan de forma habitual, personal y directa, por cuenta propia y fuera de la dirección de otra persona, una actividad económica o profesional con ánimo de lucro, tengan o no empleados. También incluye, entre otros, a los socios con control de una sociedad, a los comuneros y a los familiares que trabajan con el autónomo.
La ficha de alta en trabajo autónomo de la Seguridad Social lo resume así: la obligación existe si la actividad es personal y habitual, con independencia de los ingresos que genere. Si haces varias actividades por tu cuenta, el alta es una sola. Si eres extranjero de fuera de la Unión Europea, necesitas además autorización de trabajo.
Paso 1: alta en Hacienda con el modelo 036
Quien empieza una actividad tiene que presentar la declaración de alta en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores antes del inicio (artículo 9 del Real Decreto 1065/2007). Para Hacienda, la actividad empieza en cuanto haces cualquier venta, compra, cobro, pago o contratación con ese fin, así que el alta va antes de comprar el material o de cobrar el primer trabajo.
Se presenta con el modelo 036. El modelo 037 (la versión simplificada) quedó suprimido desde el 3 de febrero de 2025 por la Orden HAC/1526/2024. La página del modelo 036 en la sede de la AEAT ofrece un servicio guiado, Censos WEB, para personas físicas que empiezan por primera vez. En la declaración indicas, entre otras cosas:
- La actividad y su epígrafe del IAE. Las personas físicas están exentas de pagar el IAE (artículo 82.1.c) de la Ley de Haciendas Locales), pero el epígrafe se declara igual.
- El régimen de IVA y el método de estimación del IRPF; en el propio 036 puedes renunciar a módulos o a la estimación directa simplificada.
Tienes la explicación casilla a casilla en nuestra guía del modelo 036. Si tu domicilio fiscal está en el País Vasco o Navarra, el alta censal se hace ante tu hacienda foral; en Canarias, el impuesto indirecto es el IGIC, no el IVA.
Paso 2: alta en la Seguridad Social (RETA)
Desde 2023, las altas, bajas y variaciones de datos en el RETA se hacen por medios electrónicos (artículo 46.1 del Real Decreto 84/1996). El trámite está en el portal Importass, en «Alta en trabajo autónomo», y se puede hacer también por medio de un apoderado. Según la ficha oficial, necesitas:
- El código del IAE y la administración tributaria a la que perteneces, y el código CNAE de la actividad.
- La fecha de inicio y el domicilio de la actividad.
- Tu previsión de rendimientos netos del año, con la que eliges base de cotización y, si te corresponden, los beneficios en la cuota.
- La mutua colaboradora que cubrirá la incapacidad temporal, los accidentes de trabajo y el cese de actividad; se elige en el momento del alta (artículo 47.1 del Real Decreto 84/1996).
- Una cuenta bancaria para domiciliar la cuota; si no eres el titular, su documento de identidad y su autorización.
Plazo: antes de empezar y nunca antes de los 60 días naturales previos al inicio (artículo 32.3 del Real Decreto 84/1996). La cuota se calcula como explicamos en cuota de autónomos 2026: un 31,50 % de la base que elijas. Si es tu primera alta o llevas dos años sin estar de alta, la tarifa plana se pide en el mismo momento del alta (artículo 38 ter.3 de la Ley 20/2007).
¿Qué pasa si me doy de alta después de empezar a trabajar?
El alta solicitada fuera de plazo tiene efectos desde el día 1 del mes en que empezaste, y las cuotas anteriores a la fecha en que la formalizas se exigen con los recargos e intereses que correspondan; la Tesorería informa a la Inspección de Trabajo (artículo 46.2.c del Real Decreto 84/1996). Además, desde el inicio de la actividad hasta el mes en que pides el alta, si la pides a partir del mes siguiente al inicio, cotizas por la base mínima del tramo 1 de la tabla general y ese periodo no se regulariza (artículo 308.1.a), regla 5.ª, de la Ley General de la Seguridad Social). En 2026 esa base es de 950,98 euros al mes (Orden PJC/297/2026, artículo 18).
Ejemplo con cifras inventadas
Marta empieza a trabajar como traductora el 15 de marzo de 2026.
| Situación | Fecha de efectos del alta | Cotización de marzo y abril |
|---|---|---|
| Pide el alta el 2 de marzo (dentro del plazo de 60 días previos) | 15 de marzo, si es una de sus tres primeras altas del año | Según la base que elija y, si la pide, con tarifa plana |
| Pide el alta el 20 de abril (fuera de plazo) | 1 de marzo | Base mínima del tramo 1: 950,98 € × 31,50 % = 299,56 € al mes; 599,12 € los dos meses, más los recargos e intereses de lo que ya estaba vencido |
Llegar tarde le cuesta cotizar quince días de marzo en los que aún no trabajaba y le hace perder la ventaja de pedir la tarifa plana en el momento del alta.
¿Existe el autónomo por días?
No como figura propia: si la actividad es habitual, el alta es obligatoria. Lo que sí permite la norma es que hasta tres altas y tres bajas al año tengan efectos desde el día exacto de inicio o de cese, si se piden en plazo; las demás cuentan desde el día 1 del mes (las altas) o hasta el último día del mes (las bajas) (artículo 46.2 y 46.4 del Real Decreto 84/1996). La baja se comunica en los seis días naturales siguientes al cese (artículo 32.3.2.º), y en Hacienda presentas también el 036 de baja.
¿Y el modelo TA.0521?
El TA.0521 era el impreso en papel para el alta, la baja o la variación de datos en el RETA. Hoy el alta se tramita por internet, como exige el artículo 46.1 del Real Decreto 84/1996, y la página de modelos de solicitud de la Seguridad Social ya no recoge un impreso para el RETA. El justificante del alta se descarga después en Importass: te lo explicamos en cómo obtener el certificado de alta de autónomo.
¿Qué obligaciones empiezan con el alta?
- Pagar la cuota cada mes: se carga en tu cuenta el último día hábil del mes, según la guía práctica de trabajo autónomo de la Seguridad Social.
- IVA trimestral: el periodo de liquidación general es el trimestre natural (artículo 71.3 del Reglamento del IVA).
- Pago fraccionado del IRPF con el modelo 130, salvo que seas profesional y al menos el 70 % de tus ingresos tenga retención (artículo 109 del Reglamento del IRPF).
- Retención en tus facturas si eres profesional y facturas a empresas o autónomos: 15 % con carácter general y 7 % el año de inicio y los dos siguientes si no ejerciste actividad profesional el año anterior (artículo 95.1 del mismo Reglamento). Lo detallamos en retención de IRPF del 7 % o el 15 %.
Tienes más guías para empezar en la sección de autónomos.
Errores frecuentes
- Empezar a facturar antes del alta: tanto Hacienda como la Seguridad Social exigen el alta antes del inicio.
- Buscar el modelo 037: ya no existe; todo va en el 036.
- Olvidar pedir la tarifa plana al darse de alta: la ley obliga a solicitarla en ese momento.
- Elegir la base sin hacer números: la base es provisional y al año siguiente se regulariza con tus rendimientos reales.
Preguntas frecuentes
¿Qué va primero, el alta en Hacienda o en la Seguridad Social?
Las dos deben estar hechas antes de empezar la actividad. Para el alta en la Seguridad Social te piden el epígrafe del IAE, así que lo práctico es presentar antes el modelo 036.
¿Con cuánta antelación me puedo dar de alta como autónomo?
En la Seguridad Social, como máximo 60 días naturales antes de la fecha prevista de inicio. En Hacienda, antes del inicio de la actividad.
¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo?
El trámite es gratuito. Lo que pagas es la cuota mensual: el 31,50 % de la base de cotización que elijas según tus rendimientos previstos, o la tarifa plana si cumples los requisitos.
¿Puedo darme de alta como autónomo si ya trabajo por cuenta ajena?
Sí, y es obligatorio si la actividad por tu cuenta es habitual. Estarás en pluriactividad.
¿Qué pasa si me doy de alta como autónomo tarde?
El alta cuenta desde el día 1 del mes en que empezaste, pagas las cuotas atrasadas con recargos e intereses y, hasta el mes en que la solicitas, cotizas por la base mínima del tramo 1 de la tabla general (950,98 euros en 2026).
Fuentes oficiales
- Real Decreto Legislativo 8/2015, texto refundido de la Ley General de la Seguridad Social (arts. 305 y 308), consultado el 27-10-2026.
- Real Decreto 84/1996, Reglamento General sobre inscripción de empresas y afiliación, altas, bajas y variaciones de datos (arts. 32, 46 y 47), consultado el 27-10-2026.
- Ley 20/2007, de 11 de julio, del Estatuto del trabajo autónomo (art. 38 ter), consultado el 27-10-2026.
- Orden PJC/297/2026, de 30 de marzo, normas de cotización a la Seguridad Social para 2026, consultado el 27-10-2026.
- Real Decreto 1065/2007, Reglamento General de las actuaciones y los procedimientos de gestión e inspección tributaria (art. 9), consultado el 27-10-2026.
- Orden HAC/1526/2024, de 11 de diciembre, que suprime el modelo 037, consultado el 27-10-2026.
- Real Decreto Legislativo 2/2004, texto refundido de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales (art. 82), consultado el 27-10-2026.
- Real Decreto 1624/1992, Reglamento del IVA (art. 71), consultado el 27-10-2026.
- Real Decreto 439/2007, Reglamento del IRPF (arts. 95 y 109), consultado el 27-10-2026.
- AEAT: Modelo 036, declaración censal de alta, modificación y baja, consultado el 27-10-2026.
- Seguridad Social (Importass): Alta en trabajo autónomo, consultado el 27-10-2026.
- Seguridad Social (Importass): Guía práctica de trabajo autónomo, consultado el 27-10-2026.
- Seguridad Social: Modelos de solicitud de altas, bajas y variaciones de datos, consultado el 27-10-2026.